Sanath Tiptur Sadashivaiah
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
協調認識/不確実性推定
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論文
- Hyper-V2X: 協調型鳥瞰図セマンティックセグメンテーションにおける認識論的不確実性と偶然的不確実性を推定するハイパーネットワーク協調認識/不確実性推定2026/5/1
V2X協調認識における不確実性推定を可能にするハイパーネットワークベースのフレームワークを提案し、既存の決定論的モデルに比べ低コストで正確な不確実性を提供する。