S. H. R. Teo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• カルマンフィルタによるモーメント損失補償を備えたUAVの画像ベース視覚サーボのための終端拘束モデル予測制御
  視覚サーボ2026/5/1

  UAVの画像ベース視覚サーボにおいて、終端拘束を導入したモデル予測制御とカルマンフィルタによる視覚特徴の予測を組み合わせ、入力・状態制約下での安定性と視覚情報欠落時の制御継続性を実現した。