S Nguyen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 競合を考慮したヒューリスティックキャッシュによるマルチエージェント経路探索の高速化
  経路計画2025/12/1

  制約ベースのマルチエージェント経路探索において、状態と競合制約の文脈を組み合わせてヒューリスティック値をキャッシュする汎用フレームワークCAHCを提案し、車型ロボット向けCL-CBSで2.46倍の高速化を達成した。