Robert J. Ross

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 医療通訳ロボットのジェスチャー生成のためのオープンソースLLMを用いた視覚言語システム
  ヒューマンロボットインタラクション2026/3/1

  医療通訳ロボット向けに、同意や指示などの発話行為を検出し対応するジェスチャーを生成する、プライバシー保護型の視覚言語フレームワークを提案。オープンソースのLLMと数発プロンプティングを用い、新規データセットとユーザー評価で有効性を示した。