Ramazan Unal

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboANKLE：モータ駆動型コンプライアントユニットを備えたロボット足関節の設計・開発・機能評価
  義足・ロボット足関節2025/10/1

  下腿義足向けに、エネルギー蓄積・解放機構と追加蓄積機構を組み合わせた軽量な動力足関節RoboANKLEを設計・試作し、その機能を評価した研究。