Pietro Bruschi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 軌道上サービス作業における宇宙ロボットの階層型制御アーキテクチャ
  宇宙ロボット/制御2025/9/1

  宇宙ロボットが回転する非協力対象を自律捕獲するための階層型制御フレームワークを提案し、スロッシング動力学を含むシミュレーションで従来手法より高いロバスト性を示した。