P. Lloyd

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• モジュール化で精密治療を可能にする軟体ロボットカテーテル
  軟体ロボット/医療応用2026/1/1

  直径1.47mmのモジュール式軟体ロボットカテーテルを開発し、生体内で膵管への半自律的な挿入と7.5cmの内視鏡ナビゲーションを実現した。