Osman Tokluoglu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• デルタ位置推定に基づくIMUオドメトリ：MLPとコルモゴロフ-アーノルドネットワークの比較
  慣性オドメトリ2026/6/1

  EuRoCデータセットの生IMUデータから、固定50ms窓の変位を推定して軌跡を再構成する学習ベースの慣性オドメトリを提案し、MLPとKANを比較した。KANはパラメータ数が約1/7ながら累積ドリフト誤差を44%削減した。