Ohad Bachner

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLMによる前提条件とサブゴール生成で認知ロボティクスを常識で強化する
  タスクプランニング2025/12/1

  大規模言語モデルと記号プランニングを組み合わせ、自然言語タスクから常識的な前提条件やサブゴールを生成してロボットの計画立案を改善する手法を提案し、シミュレーションで有効性を示した。