Nguyen Duy Duc

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HanoiWorld：自動運転制御のためのJEPAベース世界モデル
  自動運転/世界モデル2026/1/1

  JEPAとRNNを組み合わせた世界モデルHanoiWorldを提案し、自動運転の長期計画を安全志向で生成、Highway-Envで衝突率を低減。