Nataliya Kosmyna

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非侵襲型コンシューマBCIによるマルチモーダル・マルチエージェントロボットの認知アライメント：概念実証の探求
  ヒューマンロボットインタラクション2026/6/1

  本論文は、コンシューマ向け脳波計測デバイスを用いて人間の精神的負荷をリアルタイムに検出し、高負荷時にエージェントからの通信を保留することで、認知状態に合わせたマルチエージェントロボットの対話制御を実現する枠組みを提案・実証した。