Michael Schleiss
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
キャリブレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SCAR: 衛星画像を基準とした航空映像の長期自動キャリブレーションキャリブレーション2026/2/1
地理参照された衛星画像と地形モデルを全球基準として利用し、航空視覚慣性システムの内部・外部パラメータを長期的に自動補正する手法を提案。2年間の大規模飛行実験で既存手法より高精度なキャリブレーションを実現。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
地理参照された衛星画像と地形モデルを全球基準として利用し、航空視覚慣性システムの内部・外部パラメータを長期的に自動補正する手法を提案。2年間の大規模飛行実験で既存手法より高精度なキャリブレーションを実現。