Maximilian Hoh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SDT-6D: 産業用マルチビュービンピッキングにおける段階的エンドツーエンド6D姿勢推定のための完全スパース深度トランスフォーマ
  6D姿勢推定2025/12/1

  多視点深度画像から完全スパースなトランスフォーマで6D姿勢を推定し、密集した産業用ビンピッキングで高精度を実現した。