Marvin Brenner

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FlyPose: 空撮画像からのロバストな人物姿勢推定に向けて
  姿勢推定2026/1/1

  ドローン視点の画像から軽量なトップダウン型パイプラインで人物検出と2D姿勢推定を行い、複数データセット学習で精度を向上させ、Jetson上で約20msのリアルタイム推論を実現した。