Martina Hutter-Mironovova

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 合成データを用いたシミュレーションから実世界への果物検出：Isaac Simによる定量的評価と組み込み展開
  sim2real2026/3/1

  NVIDIA Isaac Simで生成した合成データと実画像を組み合わせてYOLOモデルを訓練し、果物検出のsim-to-real性能を評価。ハイブリッド訓練が実データのみに近い精度を達成し、Jetson Orin NX上でリアルタイム推論を実現した。