Manuel Franco-Vivo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転車テスト用マルチエージェントシミュレーションにおける行動カバレッジ評価
  自動運転テスト2025/12/1

  自動運転車のテスト用マルチエージェントシミュレーションで行動カバレッジを測定・評価する手法を提案し、より現実的で興味深いテストを促すMPC歩行者エージェントを導入した。