Mahiro Nakao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット健康介護者の制御における大規模言語モデルの安全性評価
  安全性評価2026/4/1

  ロボット健康介護者の制御に大規模言語モデルを用いる際の安全性を評価するため、AMA倫理原則に基づく270の有害指示データセットを作成し、72のLLMをシミュレーション環境でテストしました。平均違反率は54.4%で、モデルサイズと公開日が安全性に影響し、プロプライエタリモデルがオープンウェイトモデルより安全でした。