Lucas Thil

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 部分空間分解JEPA：潜在世界モデルにおける進行と内容の分離
  世界モデル2026/5/29

  JEPAの潜在表現を進行用と内容用の直交部分空間に分割し、制御性能と驚きの検出を向上させた。