Laurence Liang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 既製基盤モデルによる学習不要なロボット姿勢推定
  姿勢推定2025/12/1

  最先端の視覚言語モデルをそのまま使い、単一画像からロボットアームの関節角度を推定する手法を検証し、その性能限界を明らかにした。