Kaustav Mukherjee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• JEPA型世界モデルのためのスペクトルターゲット物理潜在構造化
  世界モデル2026/9/2

  潜在世界モデルにおいて、表現崩壊は防げても物理的特性を捉えられない「物理表現の怠惰」という新たな失敗モードを特定し、フーリエ補助ヘッドによる訓練時補助で潜在空間を物理的に構造化し、計画性能を向上させる手法を提案した。