K. A. I. N Jayarathne

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 適応航法のための自律型水中認知システム：SLAM統合認知アーキテクチャ
  SLAM2025/11/1

  SLAMとSoarベースの認知アーキテクチャを統合し、複数センサ情報と認知推論を組み合わせて複雑な海中環境での適応的な自律航法を実現する水中認知システムを提案した。