John Tadrous

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 接続グラフ上のAoIを考慮したマルチロボットセンシングと輸送
  群制御2026/5/1

  複数のロボットが分散プロセスを監視し、基地局へ測定値を届ける際の情報鮮度(AoI)を最適化する問題を扱い、下限の導出と最適な資源配分・輸送経路設計を提案した論文。