Jilin Zhu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GES-UniGrasp: 幾何学的専門家選択を用いた二段階巧みな把持戦略
  マニピュレーション2025/9/1

  物体形状に基づくクラスタリングと専門家選択を組み合わせ、人間らしい自然な巧みな把持を実現する二段階フレームワークを提案。訓練・テストで99.4%・96.3%の成功率を達成。