Jianan Jiang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EdgeNav-QE: エッジデバイス上のLAMナビゲーションのためのQLoRA量子化と動的早期終了
  VLA2026/2/1

  大規模行動モデルを4bit量子化と動的早期終了で軽量化し、エッジ上でのリアルタイム自律ナビゲーションを実現するフレームワークを提案。