JiaHao Wu
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
制御
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論文
- 物理制約付きメタ学習と強化学習適応によるクロスプラットフォーム学習可能ファジィゲインスケジューリングPID制御器のチューニング制御2025/11/1
共有ファジィメンバシップと関節ごとのスケーリングを学習する階層的枠組みで、メタ学習によるクロスプラットフォーム初期化と強化学習による展開先適応を組み合わせ、マニピュレータと四足歩行ロボットで汎化性能を検証した。