Jacob Morrey

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IsaacLabにおけるスケーラブルな異種マルチエージェント対抗強化学習フレームワーク
  マルチエージェント強化学習2025/10/1

  高忠実度物理シミュレータIsaacLabを拡張し、異なる目標と能力を持つ異種エージェントの対抗的なマルチエージェント強化学習を効率的に訓練・評価できる環境群とHAPPO統合を提供した。