J. P. How

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語モデルによる未知屋内環境での効率的ナビゲーション
  ナビゲーション2025/10/1

  視覚言語モデル（VLM）を活用し、行き止まりの多い未知の屋内環境で占有マップをゼロショットで推論して効率的なサブゴールを選定するナビゲーション計画手法を提案し、シミュレーションで経路長を約10%短縮した。