Hyunwoong Ko

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡散モデルとマルチエージェント強化学習ガイダンスによる生成型マルチロボット動作計画
  群制御2026/6/1

  各ロボットが単一エージェントデータで学習した拡散モデルで軌道を生成し、MARLで訓練した価値関数が逆拡散過程を勾配で誘導してエージェント間の干渉を減らす枠組みを提案した。