Hikari Kuriyama

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 半自動フルートロボットとその音響センシング
  楽器ロボット2026/3/1

  フルート演奏の指使いと低音域のエンブシュア制御を自動化する半自動ロボットを開発し、MIDI入力による自動運指とヘッドジョイント回転による低音域支援を実現した。音響解析により全音域での正確なピッチ生成と低音域での音色変化を確認した。