Hibatallah Meliani

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NEAT-NC: NEAT誘導ナビゲーションセルによるロボット経路計画
  経路計画2026/4/1

  生物の空間認知細胞（場所細胞やグリッド細胞など）を模倣したナビゲーションセルを入力として、NEATアルゴリズムを拡張し、動的環境での経路計画を改善する手法を提案した。