Hannes Burrichter

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiDARオドメトリのためのICP変種の可視化研究
  LiDARオドメトリ2025/11/1

  ICPの目的関数を2次元可視化する手法を用いてLiDARオドメトリにおけるICP変種を比較し、動的物体除去と自己盲点問題に対処する新手法を提案した。