Gaurav Bansal

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NAP3D: NeRF支援による自動運転車の3D-3D姿勢合わせ
  自己位置推定2025/12/1

  現在の深度画像と事前学習済みNeRFの3D点を直接対応付けて姿勢を補正する手法を提案し、5cm以内の精度を実現した。