Frank O. Kuehnel

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 解析的/自動微分法によるSE(3)の高次微分の厳密計算
  最適化2026/5/1

  SE(3)上の負の対数尤度に対して、解析的ヤコビアンと自動微分を組み合わせたハイブリッド手法を提案し、厳密なヘッセ行列や高次微分テンソルを効率的に計算する。