Eyan Noronha

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MEMBOT: 断続的な部分観測環境における記憶ベースロボット制御
  マニピュレーション2025/9/1

  観測が断続的に欠落する部分観測環境に対応するため、信念推定と方策学習を分離した記憶ベースのモジュール型アーキテクチャを提案し、マニピュレーションタスクで有効性を示した。