Emanuela Boros

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 移動ロボットのための正確で効果的なロボットビジョンに向けて：トポロジカル位置推定問題
  位置推定2025/9/1

  オフィス環境で色カメラ画像のみを用いたトポロジカル位置推定のため、複数の視覚特徴量・距離尺度・分類器を体系的に比較評価し、ImageCLEFのRobot Visionタスクで有効性を検証した。