Duncan William Calvert

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人型ロボットのための高速・堅牢・適応可能な移動操作行動システム
  移動操作2026/6/1

  人型ロボットが移動と操作を協調させる行動を、オペレータが実行中に編集・監視できるシステムを提案し、複数の実機で20以上のタスクを実証した。