Daniel G. Schwartz

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 無人水上艦艇の経路計画
  経路計画2026/7/1

  固定障害物と移動障害物を回避するための、グローバル経路計画とローカル経路計画を組み合わせた新しい手法を提案し、シミュレーションで有効性を検証した論文。