Cristian Vasile Doicin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLM統合型屋内移動ロボットのための意味的オートノミーフレームワーク：ハイブリッド決定論的推論とロボット間適応メモリ
  ナビゲーション2026/5/1

  屋内移動ロボットが自然言語指示を解釈できるようにするため、決定論的推論とVLMを組み合わせた6層の意味的オートノミーフレームワークを提案し、ロボット間で知識を共有する適応メモリにより遅延を大幅削減した。