Arman Javan Sekhavat Pishkhani

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 差分駆動移動ロボットの追従制御のためのグレーボックス計算トルク制御
  移動ロボット制御2025/9/1

  強化学習エージェントのブラックボックス方策を計算トルク制御器に置き換え、サンプル効率と安定性を向上させたグレーボックス制御手法を提案し、差分駆動移動ロボットの追従制御で評価した。