Ari Wahl

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間とロボットのインタラクションのためのVLMによる単眼3D物体位置推定
  VLM/3D位置推定/HRI2026/3/1

  手首カメラの単眼RGB画像と自然言語入力から物体の3D位置を推定するため、QLoRAと回帰ヘッドでVLMを微調整した。テストセットで中央値MAE 13mmを達成し、ベースラインより5倍改善した。