Alexander Boldachev

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ビヘイビアツリー vs 実行可能オントロジー：ロボット制御パラダイムの比較分析
  ロボット制御2025/11/1

  ロボット制御の命令型ビヘイビアツリーと宣言型実行可能オントロジーを比較し、モバイルマニピュレーションタスクで反応性・モジュール性・動的変更の違いを評価した。