Aladine Chetouani

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CGS-SLAM: マルチエージェント再構成のための協調的ガウススプラッティングSLAM
  SLAM2026/8/27

  RGBと慣性データのみを用いて、複数のエージェントが協調して3DGS SLAMを行うシステムを提案。各エージェントが局所追跡とスケール付きマップ構築を行い、中央サーバーがサブマップを整列させる。