データ収集/ガバナンスarXiv:2509.23821
ロボット育成：家庭内カリキュラム型軌道収集のためのガバナンス優先概念フレームワーク
Fostering Robots: A Governance-First Conceptual Framework for Domestic, Curriculum-Based Trajectory Collection
家庭用ロボットの展開に向け、ガバナンスを優先しカリキュラムに沿って長期的な相互作用軌道を収集する概念フレームワークを提案し、軌道品質の定量指標と評価プロトコルを定式化した。
著者: Federico Pablo-Marti, Carlos Mir Fernandez
分類: cs.RO
原文アブストラクト
We propose a conceptual, empirically testable framework for Robot Fostering, -a curriculum-driven, governance-first approach to domestic robot deployments, emphasizing long-term, curated interaction trajectories. We formalize trajectory quality with quantifiable metrics and evaluation protocols aligned with EU-grade governance standards, delineating a low-resource empirical roadmap to enable rigorous validation through future pilot studies.