何が起きたか

株式会社Thinkerの取締役で大阪大学招へい准教授の小山佳祐氏が、2026年8月20日にAI ROBOT JAPANが開催した勉強会で講演した。近接覚センサーと柔軟機構を組み合わせた技術や、自動車用コネクタ挿入などの事例が紹介された。

なぜ重要か

ロボットハンドが、位置ずれや衝突で壊れやすい接触作業をどう扱うかが分かる講演です。非接触で距離や角度を捉える近接覚センサーと柔軟機構を組み合わせ、数キログラムの負荷がかかる部品の挿入やバラ積み部品の把持にどう対応するかを示しました。