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原典とのAI照合を通過
NVIDIAは2026年8月26日、単一実施体のデモからクロスエンボディメント移動ポリシーを訓練するエージェント駆動ワークフロー「COMPASS」を公開した。Boston Dynamics Spotを参照ロボットに、事前訓練済みX-Mobilityポリシーを基盤に残差RLで特化ポリシーを訓練する。組み込み倉庫シーンとSAGE-10K生成シーンに対応し、NVIDIA Omniverse NuRecによる実環境再構成も選択可能。
NVIDIAは2026年8月26日、エージェント駆動のワークフロー「COMPASS」を公開した。COMPASSは単一実施体のデモからクロスエンボディメント移動ポリシーを訓練する手法で、Boston Dynamics Spotを参照ロボットに、事前訓練済みNVIDIA X-Mobilityポリシーを再利用し、残差強化学習で特化ポリシーを訓練する。
単一の実演から別のロボット向け移動方策を作りたい開発者向けで、NVIDIAは事前訓練済みX-Mobilityを再利用し、残差強化学習で新しいロボットと環境に合わせる手順を示しています。Spotを基準機体に、組み込み倉庫やSAGE-10K、Omniverse NuRecの環境で、検証・訓練・評価を段階的に進める条件が具体的です。
本記事の収集・日本語化・構成にはAIを使用しています。機械による照合と人による確認は区別して表示しています。企業が発表した性能・実績は発表元の主張であり、本紙による実機検証を意味しません。原典もあわせてご確認ください。
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