何が起きたか
米ヒューマノイドロボット企業のFigureは2026年8月25日、世界最大かつ最も多様なロボット訓練データセット「Index」を公開した。4カ月間のステルス運用で、108カ国から26万4,000ダウンロード、週間アクティブユーザー4万4,000人超を獲得し、クリエイターがアップロードした動画は1,600万本超に達する。アプリは毎秒30分の動画を処理し、毎日4.9年分の人間の作業がアップロードされている。Figureはクリエイターに累計1,500万ドルを支払い、今後12カ月でデータと計算基盤に10億ドル超を投じる方針を示した。
詳細
Indexは、Figure独自のAIスタック「Helix」の訓練に使う実世界データを収集するパイプラインで、アプリはGoogle PlayとApp Storeで公開された。収集データは1,000時間あたり373のユニークなタスク、1,146の操作対象物、116の環境を含む。収集は家庭内の調理・掃除・洗濯に加え、物流センター、レストラン、工場、オフィスなどの業務現場でも行われ、猫砂の掃除やオイル交換などのタスクも含まれる。パイプラインはフィルタリング、不正レビュー、重複排除、リバランス、アノテーションの5段階で構成され、各動画セグメントを埋め込み、類似度の高いデータを破棄する。Figureは以前、データ購入を試みたが、ベンダーがHelixの要求するスループット、多様性、品質を満たせなかったため、独自パイプラインを構築したと説明している。
Key Facts
| Figureは2026年8月25日、ロボット訓練データセット「Index」を公開した。 | 出典一覧 |
| Indexは4カ月間のステルス運用で、108カ国から26万4,000ダウンロード、週間アクティブユーザー4万4,000人超を獲得した。 | 出典一覧 |
| クリエイターがアップロードした動画は1,600万本超で、アプリは毎秒30分の動画を処理する。 | 出典一覧 |
| Figureはクリエイターに累計1,500万ドルを支払い、今後12カ月でデータと計算基盤に10億ドル超を投じる方針を示した。 | 出典一覧 |
| 収集データは1,000時間あたり373のユニークなタスク、1,146の操作対象物、116の環境を含む。 | 出典一覧 |
本紙の見方
Figureが公開したIndexは、ロボット訓練データの調達方法を根本から変える試みだ。同社はこれまでデータ購入を試みたが、ベンダーが要求水準を満たせず、独自のパイプラインを構築した。この背景には、ロボットの汎用化に必要なデータがインターネット上に存在せず、実世界から収集する必要があるという認識がある。Indexは、人間の日常作業を動画で収集し、それをHelixの訓練データに変換する仕組みで、26万4,000ダウンロード、1,600万本超の動画という規模は、従来のデータセットをはるかに超える。 本紙が2026年9月3日に報じたFigureとNscaleの提携では、FigureがNVIDIA Vera Rubin基盤で最大10万基のGPUを展開し、初期35億ドルを投じるとした。今回のIndex発表は、その計算基盤を活用してデータ収集を拡大する戦略の一環とみられる。Figureは「100倍を目指す」と述べ、12カ月で10億ドル超をデータと計算に投じる方針を示したが、これはNscaleとの提携で確保した計算資源をデータ処理に振り向けることを意味する。 Indexの特徴は、データ収集を「クリエイター」と呼ばれる一般ユーザーに委ねる点だ。Figureはクリエイターに報酬を支払い、多様な環境とタスクのデータを集めている。このアプローチは、従来のロボット企業が自社施設や提携先でデータを収集する方式と異なり、長尾の多様性を確保できる。一方で、品質管理が課題となる。Figureは5段階のパイプラインでフィルタリングや不正レビューを行うとしているが、1,600万本の動画を処理するには大規模な計算資源と人的レビューが必要だ。 Indexは「ロボットをサービスとして注文する」基盤を築くとも述べている。現在は人間のクリエイターが家庭や職場でタスクを実行するが、将来はロボットが代行するという構想だ。これは、Figureがデータ収集をビジネスモデルに組み込み、ロボット導入前の段階から収益を生み出す試みと解釈できる。 未確定の論点として、IndexのデータがHelixの性能向上にどの程度寄与するかが挙げられる。Figureは「内部での汎化結果が仮説を検証している」と述べるが、具体的な性能指標は示していない。また、クリエイターへの支払い総額1,500万ドルは、データ1本あたりの単価が不明であり、今後のコスト構造を左右する。さらに、Indexのデータを他社が利用できるかは明記されておらず、Figure専用のデータセットとして閉じるのか、外部に開放するのかが焦点になる。
なぜ重要か
Indexは、ロボット訓練データの収集をクラウドソーシングで行う新たなモデルを示した。Figureが12カ月で10億ドル超を投じる方針は、データと計算基盤への投資がロボット開発の競争軸であることを浮き彫りにする。他社が同様のデータ収集網を構築できるかが、今後の競争力を左右する。
日本への影響
FigureのIndexは、データ収集を世界中のクリエイターに委ねることで、日本の家庭や職場のデータも収集対象となる可能性がある。日本は高齢化社会で介護や家事支援ロボットの需要が見込まれるが、Indexが収集するデータは米国中心の環境に偏る可能性があり、日本の生活様式に適合したデータが不足する懸念がある。日本企業が独自のデータ収集網を構築するか、Figureのデータを活用するかが戦略的選択となる。