Agility Robotics、協働安全対応の人形ロボットDigit 5を発表

何が起きたか

Agility Roboticsは2026年9月15日、次世代の汎用ヒューマノイドロボット「Digit 5」を発表した。Digit 5は、従来の自動化で必要とされる物理的な安全柵への依存を減らし、人の近くで協働安全に作業することを狙う。同社によると、製品開発の背景には3年間のDigit 4運用を通じて得た顧客要件がある。

詳細

同社は、Digit 5に安全な人検知、視覚・聴覚による安全通知、安全モーション制御を組み込み、近くに人がいるときは自律回避、停止、着座のいずれかで応答すると説明した。さらに、NVIDIAのRobotics向けHalosプラットフォームの最初のローンチパートナーになったとしている。 仕様面では、荷重は最大50ポンド(22.7kg)、稼働時間は90分、充電時間は9分、到達高さは7.2フィート(2.2m)、重量は284ポンド(129kg)である。Agility RoboticsはRoboFab®について、オレゴン州セーラムにある7万平方フィートの施設で、フル稼働時には年最大1万台のDigitを生産し、500人超を雇用する設計だとした。

Key Facts

本紙の見方

Digit 5で新しいのは、単に性能を上げたことではなく、人の近くで作業する前提で安全動作を製品仕様の中心に置いた点である。安全な人検知、通知、モーション制御を束ね、接近時に回避・停止・着座を使い分ける構成は、従来の「囲い込んで使う」自動化からの一段の転換といえる。一方で、50ポンドの可搬、90分稼働、9分充電、7.2フィート到達という数値は、倉庫や製造の既存工程に合わせて能力を積み上げた延長線上にある。 本紙の関連記事Agility、協働安全を重視したヒューマノイド「Digit 5」を発表でも、安全性が人形ロボット普及の条件だと整理していたが、今回の発表はそれを製品機能として具体化した形だ。加えて、AgilityはNVIDIAのHalos for Roboticsの最初のローンチパートナーとし、ロボット単体の機械性能だけでなく、AI計算基盤と安全フレームワークを組み合わせている。ここから読めるのは、人形ロボットの競争軸が可搬重量だけでなく、近接安全、データ処理、運用管理を含む総合設計に移っているという点である。 業界構造への含意は、工場内の「人と機械の分離」を前提にした導入条件が見直される可能性にある。AgilityはDigit 4で3年間の運用実績と65,000時間超の稼働、さらに2026年5月時点で3億ドル超の複数年受注があるとしており、Digit 5はその実運用データを基に量産・展開の条件を詰める段階に入ったとみられる。ただし、量産台数の実績、実際の稼働率、どの工程でどこまで人の介在を減らせるかは、まだ確認が必要である。

なぜ重要か

Agility Roboticsが示したのは、ヒューマノイドを工場や倉庫で使う際の論点が「動くか」から「人の近くで安全に運用できるか」へ移っていることだ。発表元の説明では、Digit 5は物理的バリアなしで近接作業する前提で、50ポンドの荷重、90分稼働、9分充電という運用条件も示した。

日本への影響

RoboFab®が年最大1万台の生産設計であることは、ヒューマノイドの競争が研究開発だけでなく量産工程に入っていることを示す。日本企業にとっては、可搬機構、減速機、センサー、充電・運用管理の周辺部品や製造技術が論点になりやすいが、この発表だけでは個別の取引関係や供給先は確認できない。