Zheng H. Zhu
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Improving Soft-Capture Phase Success in Space Debris Removal Missions: Leveraging Deep Reinforcement Learning and Tactile Feedback2024/9/1
- Towards Real-World Efficiency: Domain Randomization in Reinforcement Learning for Pre-Capture of Free-Floating Moving Targets by Autonomous Robots2024/6/1