Mathias Kolberg
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
状態推定
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- IMU不要のボディフレーム状態推定：クアッドコプター向けスパースシーンフロー状態推定2026/8/21
ステレオカメラとモーター推力のみで、慣性センサなしにクアッドコプターの姿勢・速度・角速度などを推定するビジョンオンリーの状態推定システムを提案。静止点を慣性基準として利用し、拡張カルマンフィルタとバンドル調整を組み合わせる。