何が起きたか
Figureは2026年6月30日、BMW Groupとの提携の次章として、最新型ヒューマノイド「Figure 03」をBMW Group Plant Spartanburgの組立・物流ホール「Hall 52」に導入したと発表した。Figure 03は独自のVLAモデル「Helix 02」により、部品のピッキングと重量物カートの牽引を全身協調でこなす。前世代のFigure 02は昨年、BMWで3万台の組み立てに貢献した。
詳細
Figure 03は、BMW Group Plant Spartanburgの組立・物流ホール「Hall 52」で物流ワークフローを実演した初の事例となる。Helix 02は、Figure独自のピクセルからアクションへのVLA（Vision-Language-Action）モデルで、手、腕、胴体、足を協調させ、部品を操作しながら足を踏み替え、キャスターホイール付きの重いカートを牽引する。シーケンシング業務では、部品が数学的に完璧な向きで到着しないため、ロボットはシーンを認識し、その場で微調整を行う。Figure 03は、薄肉の個別部品の精密なピッキングと配置、および全身協調を要する力強い操作（大型金属カートのライン下への牽引）をシームレスに切り替える。
Key Facts
| Figureは2026年6月30日、BMW Group Plant SpartanburgのHall 52にFigure 03を導入したと発表した。 | [1] |
| Figure 03は独自のVLAモデル「Helix 02」により、部品のピッキングと重量物カートの牽引を全身協調で行う。 | [1] |
| Figure 02は昨年、BMWで3万台の組み立てに貢献した。 | [1] |
| Figure 03は、BMW Group Plant Spartanburgで物流ワークフローを実演した初の事例である。 | [1] |
| シーケンシング業務では、部品が数学的に完璧な向きで到着しないため、ロボットはシーンを認識し、その場で微調整を行う。 | [1] |
本紙の見方
今回のFigure 03導入は、FigureとBMW Groupの提携における新たな段階を示す。2025年のFigure 02の組み立てラインでの成功を受け、Figure 03はシーケンシングという、より複雑な物流業務に挑戦する。シーケンシングは、部品が不規則な向きで到着するため、固定された自動化や6軸ロボットアームでは構造的に解決が困難な業務であり、ヒューマノイドの全身協調とリアルタイムの視覚運動制御が求められる。Helix 02は、このようなロコ・マニピュレーション（移動と操作の同時実行）を高周波の視覚運動制御で実現し、空間的なばらつきに適応しながらエラーを修正する。 本紙の過去報道（2026年6月30日付）では、Figure 03の導入とHelix 02の能力が報じられたが、今回の一次情報では、シーケンシング業務の詳細な課題と、Helix 02の技術的仕組みがより明確に示されている。特に、部品の向きが不規則であること、カートやビンの位置が毎回異なること、操作と移動の同時実行が困難であることなど、実環境での課題が具体的に記述されており、ヒューマノイドの実用化における技術的ハードルの高さが浮き彫りになる。 業界構造への含意として、FigureはBMWとの実証を通じて、ヒューマノイドが製造現場で価値を発揮できることを示しつつある。一方で、本紙が2026年5月19日に報じた調査会社リサーチ・アンド・マーケッツの報告書によれば、商用ヒューマノイド市場は2025年に約9億ドル、2030年には約70億ドルに成長する見込みだが、投資額は収益の4〜5倍に達しており、市場の未成熟さが指摘されている。Figureの取り組みは、この未成熟な市場において、実証を通じた収益化の可能性を探るものと位置づけられる。 未確定の論点としては、Figure 03の量産台数や、BMW以外の顧客への展開時期、Helix 02の学習データの規模などが挙げられる。また、Figure 03の導入がBMWの生産効率にどの程度寄与するかについての具体的な数値は、今回の発表では示されていない。
なぜ重要か
Figure 03のBMWへの導入は、ヒューマノイドが単なるデモンストレーションから、実際の製造現場で複雑な物流業務を担う段階に入ったことを示す。シーケンシングのような不規則な環境での作業は、従来の自動化では解決できず、ヒューマノイドの全身協調とAIによる適応が不可欠であり、その実証は業界にとって重要なマイルストーンとなる。